Hrad byl založen na přelomu třináctého a čtrnáctého století, aby střežil cestu a výběr mýta v údolí Váhu. Později ho násilím získal Matúš Čák Trenčanský a začátkem patnáctého století se dostal do královských rukou uherských královen Barbory Celjské a později Alžběty. V roce 1444 se dostal do majetku rodu Pongráců z Liptovského Mikuláše, kterým patřil...
